人形機(jī)器人主要構(gòu)成部件及預(yù)歸類，由于整體篇幅較長(zhǎng)，將分為“上、中、下”三個(gè)篇章，希望能夠起到個(gè)拋磚引玉作用，本期先做人形機(jī)器人主要構(gòu)成部件及預(yù)歸類(上篇)-人形機(jī)器人拆分以及價(jià)值量分布的拆解，跟著瀚而普進(jìn)口外貿(mào)代理小編一起來看看吧！更多進(jìn)口外貿(mào)代理歡迎來電咨詢瀚而普上海進(jìn)出口外貿(mào)代理公司，服務(wù)熱線：021-35383360

2021 年 8 月第一屆特斯拉 AI Day 上，特斯拉發(fā)布了首款人形機(jī)器人“擎天柱” (Optimus)的概念圖，該人形機(jī)器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有 45 磅 的承載能力和 150 磅的硬拉能力，其控制將通過類似于電動(dòng)汽車智能算法進(jìn)行。2022 年 2 月推出原型機(jī)，在 2022 年 9 月 30 日 AI Day 亮相接近于完整體的新 一代人形機(jī)器人，2023 年 7 月亮相世界人工智能大會(huì)。

特斯拉發(fā)布的最新一代 Optimus 在身體機(jī)械部分有 28 個(gè)關(guān)節(jié)(14 個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 +14 個(gè)線性執(zhí)行器)，2 個(gè)靈巧手共有 12 個(gè)關(guān)節(jié)(6 個(gè)執(zhí)行器*2)。特斯拉人形機(jī)器 人的靈巧手在設(shè)計(jì)中模仿了人手，擁有自適應(yīng)抓取能力。手部結(jié)構(gòu)為五指多關(guān)節(jié)， 拇指采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲和側(cè)擺，其它四指各一個(gè)電機(jī)。共計(jì) 6 個(gè)執(zhí)行器、11 個(gè)自由度，負(fù)荷 20 磅，能夠自適應(yīng)抓取角度，具備工具使用能力、小物件精準(zhǔn) 抓握能力。特斯拉人形機(jī)器人全身的 28 個(gè)執(zhí)行器分布在肩部(6 個(gè))、肘部(2 個(gè))、 腕部(6 個(gè))、軀干(2 個(gè))、髖部(6 個(gè))、膝部(2 個(gè))、踝部(4 個(gè))。

參考特斯拉 Optimus，人形機(jī)器人價(jià)值量主要分布在 FSD 系統(tǒng)、AI 芯片、執(zhí)行 器、靈巧手肢體骨骼這幾個(gè)部分：FSD/AI 芯片：特斯拉核心競(jìng)爭(zhēng)力，單機(jī)價(jià)值量約為 50000 元，成本占比約為 26.5%；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含諧波減速器（或者類諧波的新型 減速器）、無(wú)框力矩電機(jī)、力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約 為 23%；線性執(zhí)行器：總成產(chǎn)品，將由第三方供應(yīng)，包含行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)、 力矩傳感器、編碼器、軸承等主要部分，成本占比約為 28%；靈巧手：包含空心杯電機(jī)、行星齒輪箱、傳感器、滾珠絲杠等，成本占比約為 7%；肢體骨骼：力學(xué)結(jié)構(gòu)件，成本占比約為 13%。第三方供應(yīng)的非總成零部件中，無(wú)框力矩電機(jī)（14.84%）、行星滾柱絲杠 （14.84%）、諧波減速器（7.42%）、力矩傳感器（7.42%）、編碼器（4.45%）、 空心杯電機(jī)（3.82%）占比較大。